Jikabelum nanti akan muncul pop-up request dari WhatsApp, pilih saja izinkan. 2. Menggunakan google maps. Cara mengetahui posisi seseorang lewat google maps juga sangat mudah, karena setiap hp android pasti terhubung dengan akun google dan biasanya sudah ada aplikasi google maps bawaan. Kita bisa memanfaatkan fitur ini. Untukukuran sebuah drone, Pixy tergolong ringan lantaran bobotnya yang hanya mencapai 101 gram, tidak lebih berat dari satu buah smartphone yang rata-rata beratnya lebih dari 150 gram. Cara Menyembunyikan Aplikasi di HP Realme. SOFTWARE. Cara Menyembunyikan Aplikasi di HP Oppo. SOFTWARE. Induk TikTok Siapkan Aplikasi Mirip Instagram 1 Langkah pertama cara membuat drone sederhana yaitu siapkan frame drone yang sidah dibuat dan dirakit dari barang-barang bekas. 2. Setelah itu, letakakan PDB pada bagian tengah frame drone dengan pelan-pelan karena biasanya baut untuk mengunci PDB pada frame drone mudah doll. Carabuat Drone quadcopter sederhana dengan biaya minim drone merupkan istialah untuk militer karna sebegai senjata atau alat tempur tapi sekaran drone atau quadcopter (karna mempunyai 4 baling-baling) sudah dimanfaatkan untuk arial foto graphie dan keperluan saat syuting film. bagi anda yang masih awam untuk drone atau baru mempelajari apa itu drone atau tertarik membuatnya maka kalian Bukafile manager yg ada di hp kalian dan Cari folder android>Data>com.mobile.legends>files>dragon>assets>scenes>android 2. Setelah itu hapus semua file yg ada di folder tersebut 3. Setelah di hapus. Cari folder yg menyimpan backup-an normal view yg kalian buat sebelum memasang script drone view guys. Videoyang tersebar di internet menunjukkan sebuah drone dengan tali dan umpan untuk memancing ikan dari sebuah kolam. Drone Murah untuk Pemula Cara Unik Dubai untuk Datangkan Hujan, Setrum Awan dengan Drone Daftar HP Vivo Harga Mulai Rp 1 Jutaan, Bisa Jadi Opsi Ponsel Lebaran 2022. Close Ads . Jelajahi. Kompas.com; Mediatutorial teknologi terupdate dan terlengkap di Indonesia untuk semua jenis gadget dan semua platform sosial media. Cara1001 Salah satu daya tarik dari Hp Android ini ya Ditulis Dody S. 22.56 Tulis APK Hack Akun FF Dengan Salin ID / Hack Akun Free Fire Salin ID / Hack Akun FF Dengan Cara Salin ID / Salin ID Free Fire Hack 2022. Caramembuat drone dari mobil remot. Anda harus berada di belakang drone sebelum drone lepas landas. Bukan jadual ni. Mengenal Inset Peta dari CaraPengertianFungsi August 26 2021. Untuk mendapatkan part atau alat dan bahan untuk membuat drone kalian bisa ikuti langkah berikutpertama buka aplikasi Shopeelalu cari1. y75J2B. Dalam Dunia Drone, sudah sangat populer sekali istilah FPV. FPV adalah sebuah fungsi atau kemampuan sebuah drone yang memungkinkan sang pilot jadi bisa melihat apa yang ditangkap oleh kamera drone secara realtime. Sehingga bila sudah memiliki FPV anda bisa menentukan apa objek yang hendak di tangkap oleh si kamera drone. FPV ini sangat banyak digunakan terutama bagi pilot yang menggunakan drone untuk keperluan foto atau videografi juga, karena dengan menggunakan FPV, pilot bisa menentukan angle yang pas sebelum mereka melakukan pengambilan gambar. Untuk fitur FPV ini, sebenarnya sudah banyak drone yang memilikinya, namun yang menjadi pertanyaan adalah bagaimana cara melakukan FPV pada drone? Alias bagaimana cara menghubungkan Kamera drone ke smartphone? Nah, di kesempatan kali ini, kita akan membahas untuk menjawab pertanyaan tersebut. Umumnya untuk drone yang berada dipasaran saat ini memiliki dua jenis metode FPV, metode satu adalah dengan menggunakan smartphone kita sendiri untuk dijadikan monitor FPV, dan metode kedua adalah dari pabrik sudah disediakan monitor FPV, sehingga pilot tidak perlu repot – repot menggunakan smartphone mereka untuk dijadikan monitor FPV. Nah, karena banyak juga yang bertanya bagaimana cara untuk melakukan FPV pada drone buatan Syma, kali ini OmahDrones akan memberikan sedikit tutorial cara untuk menghubungkan antara kamera drone ke smartphone agar bisa melakukan fungsi FPV. Walau dalam contoh kali ini kita menggunakan drone buatan Syma, tapi pada dasarnya cara ini bisa diterapkan untuk semua drone, yang menjadi perbedaannya hanya pada aplikasi yang digunakan. Oke, langsung praktek saja,Hal pertama yang harus anda lakukan adalah pastikan drone anda bisa digunakan untuk FPV, hal itu bisa dilihat pada list fitur drone yang tertera di kardus, drone yang bisa FPV menggunakan Wifi, tentu akan memiliki Tulisan “FPV Real-Time” atau “Wifi” atau hanya “FPV” saja. Nah, bila drone sudah benar bisa FPV, sekarang anda harus install aplikasi FPV di smartphone anda. Karena ini merk Syma, maka cari saja di playstore aplikasi dengan keyword “Syma FPV”. Nanti muncul seperti gambar di bawah ini, nah langsung instal saja. Selain itu, anda juga bisa install manual dengan mendownload dulu file .apk nya melalui QR Code yang ada di kardus atau ada juga di manual book. Setelah terinstal aplikasinya, sekarang waktunya penghubungan. Sekarang hidupkan drone, untuk menghubungkan kamera dengan smartphone, drone hanya perlu sekedar dihidupkan, walau nantinya juga akan di pair dengan transmitternya. Intinya hidupkan drone dulu. Setelah drone sudah menyala, aktifkan Wifi di smartphone, lalu cari Wifi kamera drone syma dalam Wifi List, umumnya nama Wifi dari kamera drone syma ini memiliki nama atau SSID “FPV WIFI langsung konekkan saja smartphone anda ke SSID tersebut. Ketika sudah konek, langsung buka saja aplikasi Syma FPV nya, dan langsung tekan Start di layar, dan bila semua normal, anda akan langsung mendapatkan View Realtime dari Kamera drone anda. Sedikit penjelasan untuk Tampilan UI dari Syma FPV sesuai yang sudah dilingkari pada gambar dibawah yakni 1. Capture Button untuk mengambil Gambar dalam bentuk Foto 2. Record Button Untuk merekam atau merecord video 3. Gallery tempat untuk melihat hasil gambar dan video yang sudah tersimpan Sebenarnya hanya seperti itulah cara menghubungkan drone dengan smartphone. Yang menjadi perbedaan adalah beda merk maka aplikasi yang digunakan juga berbeda. Namun dalam beberapa kasus ada juga pilot yang bisa FPV menggunakan aplikasi non official yang juga sudah banyak di Playstore untuk android. Namun untuk cari amannya saja, akan tetap lebih baik bila anda menggunakan aplikasi official sesuai dengan merk drone yang anda gunakan. Dalam beberapa kasus mungkin anda akan mendapatkan gambar FPV yang terputus – putus atau bahkan hilang. Itu terjadi karena anda terlalu jauh menerbangkan drone, sehingga sinyal Wifi yang dipancarkan tidak sampai ke smartphone anda, jadi jangan beranggapan bahwa kamera drone nya rusak atau error, karena dari bawaan memang seperti itu spesifikasinya, bila mau lebih kuat, anda bisa membuat sendiri booster untuk kamera Wifi drone supaya jangkauannya bisa jauh juga. Nah, bagaimana? Ternyata mudah kan cara menghubungkan kamera drone ke smartphone? Dengan begini anda sudah bisa menerbangkan drone dengan juga melihat secara langsung apa yang dilihat oleh kamera drone anda. FPV ini bisa dimanfaatkan dalam banyak hal, baik dalam drone jenis camera drone atau racing drone, FPV memiliki perannya masing – masing. Seperti misalkan bila pada camera drone bisa menggunakan FPV untuk menentukan angle terbaik, sementara untuk racing drone bisa digunakan untuk melihat lintasan atau kondisi di depan drone karena racing drone didesain untuk melesat cepat diudara. Baiklah, semoga ulasan kita hari ini tentang bagaimana cara melakukan FPV di drone menggunakan smartphone ini bisa membantu. Istilah FPV sering kali digunakan di dunia Drone. Fungsi dari FPV tersebut adalah kemampuan dari sebuah Drone, yang sangat memungkinkan bagi pilot untuk dapat melihat hasil bidikan dari kamera Drone secara realtime. Apabila seorang pilot Drone sudah memiliki FPV maka mereka juga bisa menentukan objek apa saja yang nantinya akan ditangkap oleh kamera Drone tersebut. Untuk itu, Anda juga harus tahu bagaimana tata cara menghubungkan Drone ke HP dengan para pilot Drone yang memang menggunakan Drone untuk kebutuhan fotografi atau videografi, memang biasanya mereka akan menggunakan FPV tersebut. Karena dengan begitu mereka akan menentukan angle yang tepat, sebelum pengambilan gambar Juga 7 Drone Terbaik Untuk Videografi UdaraAda beberapa tipe atau mereka Drone tertentu yang telah dilengkapi dengan fitur FPV tersebut. Hanya saja masih banyak pengguna Drone yang belum paham bagaimana cara menghubungkan Drone ke HP, dengan cara yang Menghubungkan Drone ke HP dengan Baik dan BenarSecara umum, tipe-tipe Drone yang banyak digunakan di pasaran memiliki 2 jenis metode FPV. Metode yang pertama adalah menggunakan handphone atau smartphone sebagai monitor dari FPV tersebut. Sedangkan untuk metode yang kedua dari pabriknya memang sudah ditentukan atau disediakan monitor pada FPV metode yang kedua ini, pilot Drone tentu tak harus repot menggunakan smartphone untuk monitor FPV itu. Dan bagi metode yang pertama artinya Anda harus tahu dan paham cara menghubungkan Drone ke smartphone, sehingga fungsi pada fitur FPVnya bisa digunakan dengan kita bahas lebih lengkap mengenai tata cara melakukan FPV pada tipe Drone buatan Syma. Namun pada dasarnya, tata cara ini bisa diterapkan pada Drone tipe apapun. Hanya saja aplikasi yang digunakan masing-masing tipe ini cara menghubungkan Drone ke HP dengan tepat 1. Pastikan Drone bisa Digunakan untuk FPVHal pertama yang harus Anda lakukan adalah memastikan terlebih dahulu apakah Drone yang Anda gunakan ini, memang bisa dipakai untuk fungsi FPV tersebut. Caranya yaitu dengan melihat list fitur pada saat membeli Drone. Untuk tipe Drone yang memang bisa menggunakan wifi akan tertera tulisan FPV realtime, Wifi, atau yakin fitur FPV ada di dalamnya, maka Anda bisa menginstall aplikasi FPV pada smartphone Anda. Anda bisa menggunakan aplikasi Syma FPV khusus untuk tipe Drone dengan merek Download File APK Secara ManualCara lainnya yang bisa Anda lakukan adalah dengan mendownload terlebih file apknya dengan cara manual saja. Caranya yaitu dengan menggunakan QR Code yang sudah terdapat di kardus Drone. Atau yang tertera di manual book Drone Waktunya MenghubungkanApabila aplikasi FPV sudah terinstal pada handphone atau smartphone Anda, kini saatnya untuk menghubungkan kamera Drone pada smartphone Anda. Caranya dengan menghidupkan Drone terlebih dahulu. Dalam hal ini Drone memang harus dihidupkan, meskipun nantinya bagian transmittenya akan Mengaktifkan Wifi pada SmartphoneCara berikutnya adalah dengan mengaktifkan wifi pada smartphone Anda. Lalu cari juga wifi pada Drone di dalam wifi list. Secara umum, nama wifi ini sama saja misalnya SSID “FPV WIFI xxx.” Jika Anda sudah menemukan wifi tersebut maka kini saatnya untuk Anda menghubungkan smartphone ke bagian SSID Membuka Aplikasi Syma pada FPVApabila sudah terhubung maka Anda bisa langsung membuka aplikasi Syma FPV. Setelah itu tekan bagian start yang tertera di layar. Jika semuanya sudah kembali normal, maka Anda bisa langsung memperoleh view realtime dari kamera Drone beberapa tampilan UI pada Syma FPV yang nantinya akan Anda temukan. Berikut keterangan masing-masing tampilan tersebut a. Capture ButtonFungsinya adalah untuk mengambil gambar yang bentuknya Record ButtonFungsinya adalah untuk merekam GalleryTempat atau media untuk menyimpan gambar serta video yang telah beberapa cara menghubungkan Drone ke HP. Tata cara pada setiap tipe Drone kurang lebih sama. Yang membedakan hanyalah aplikasinya, sehingga jika mereknya berbeda maka aplikasinya juga ada juga pilot Drone yang bisa melakukan FPV hanya dengan menggunakan aplikasi non official. Aplikasi itu juga bisa Anda temukan pada Playstore Android. Namun untuk lebih amannya akan lebih baik jika Anda menggunakan aplikasi official yang sesuai dengan tipe/mereka Drone yang Anda gunakan saat itu. Bagaimana sih cara membuat drone ? Apa saja komponen yang dibutuhkan untuk bisa membuat sebuah quadcopter yang bisa terbang dan merekam video ? Berapa harga komponen merakit video drone quadcopter ?Jika kalian adalah seorang yang tertarik dalam dunia drone atau quadcopter namun ingin belajar membuat dan merakit quadcopter sendiri ketimbang membeli quadcopter yang sudah jadi dan siap pakai , kalian berada pada tempat yang tepat ! Jika sebelumnya menulis artikel 10 Drone Murah Dengan Camera Harga Dibawah 1 Juta kali ini kita akan membahas parts apa saja yang harus dibeli lengkap beserta harganya untuk bisa membangun sebuah drone quadcopter sendiri . Oke langsung kita mulai saja dengan komponen yang pertama! Baca Juga Apa Perbedaan Antara Drone Dan Quadcopter ? Daftar IsiCara Membuat Drone Quadcopter dan Daftar KomponenFrame Atau RangkaMotor Atau RotorESC Electronic Speed ControlsFlight ControllerRadio Transmitter dan ReceiverBaling-BalingBateraiChargerCara Merakit Keseluruhan KomponenKesimpulan dan RangkumanPertanyaan – Pertanyaan Yang Mungkin Ditanyakan Oleh Kalian Posting terkait Cara Membuat Drone Quadcopter dan Daftar Komponen Pada dasarnya sebuah drone quadcopter menggunakan beberapa parts utama dibawah ini Frame Motor 4 buah Electronic Speed Control ESC 4 buah Flight Control Board Radio transmitter dan receiver Baling-baling 4buah 2 searah jarum jam dan 2 berlawanan jarum jam Baterai & Charger Pada tutorial cara membuat drone quadcopter kali ini , Penambahan GPS , kamera dan aksesoris lainnya dapat disesuaikan dengan budget dan penggunaan drone quadcopter kalian masing-masing . Frame Atau Rangka Harga Gratis Rp . 750,000 Untuk menopang seluruh komponen atau parts yang dibutuhkan oleh sebuah drone , kita membutuhkan sebuah rangka penopang utama , hal terpenting dalam memilih rangka adalah Bobot , Bahan Dan Ukuran . Untuk memiliki sebuah frame quadcopter , kalian bisa membuat frame drone quadcopter sendiri dengan bahan kayu , contohnya pada video dibawah ini Quadcopter memiliki 4 lengan yang menopang 4 buah rotor dan baling-baling , kalian harus memastikan ke 4 lengan tersebut memiliki ketebalan , kelebaran dan bobot yang sama , hal ini agar quadcopter buatan kalian memiliki stabilitas yang sangat baik saat digunakan . Jika kalian tidak mau repot , banyak frame yang sudah jadi dijual di toko-toko RC atau quadcopter , contoh frame yang paling banyak digunakan adalah DJI FlameWheel F450 , kalian bisa mencarinya melalui google karena banyak sekali yang menjual frame quadcopter tersebut harganya berkisar di angka Rp . 750 ribuan kalau ingin yang lebih murah bisa membeli versi clone atau kw nya . Motor Atau Rotor Harga per 4 Buah Rp . 300,000 Rp . 400,000 Motor digunakan sebagai pemutar baling-baling agar quadcopter buatan sendiri kalian bisa terbang dan bermanuver . Banyak sekali jenis-jenis motor yang dijual dipasaran , tapi ada beberapa hal yang wajib kalian perhatikan . Motor dikelompokan berdasarkan ukuran kilovolt , semakin tinggi kV nya semakin cepat juga motor bisa berputar . Biasanya saat membeli motor khusus quadcopter , kalian akan mendapatkan spesifikasi seperti berapa amper ESC yang dibutuhkan dan rekomendasi ukuran baling-baling . Pada tutorial cara membuat drone quadcopter kali ini , kalian bisa membeli motor dengan ukuran 1000 kV , kalian bisa mencarinya dengan mengetikan kalimat “jual brush-less motor 1000kV” di google. maka kalian akan mendapatkan banyak orang yang menjual barang tersebut dengan harga mulai dari 300 ribu sampai 400 ribu untuk 4 buah motor . ESC Electronic Speed Controls Harga per 4 Buah Rp . 400,000 Rp . 500,000 ESC atau Electronic Speed Controls merupakan komponen yang kerjanya mengatur kecepatan putaran pada setiap motor . Kalian butuh 4 buah ESC yang dihubungkan ke masing-masing 4 buah motor tadi . Nantinya , ESC ini dihubungkan dengan baterai sebagai sumber tenaga melalui soket atau melalui power distribution board dulu . Tingkat akurasi putaran motor sangatlah penting untuk menjaga stabilitas quadcopter , jadi gunakan ESC yang sesuai dan berkualitas . Sebagai rekomendasi , gunakan ESC yang terdapat Firmware Simonk didalamnya , Firmware ini mampu merubah refresh rate dari ESC sehingga mampu memberikan instruksi per detik yang lebih banyak dari ESC kepada motor. Untuk mencari ESC yang tepat , gunakan kalimat “Jual ESC Simonk 30A” pada mesin pencari google maka kalian akan ditawarkan beragam merek dengan harga mulai dari 400 ribu sampai 500 ribu untuk 4 buah ESC ini. Flight Controller Harga Rp . 660,000 Komponen ini adalah pusat dari sebuah Quadcopter , didalam board Flight Controller terdapat sensor gyroscope yang bertugas untuk menentukan orientasi gerak dan sensor accelerometer yang membaca kecepatan dan kemiringan dari quadcopter . Banyak diantara mereka yang merakit quadcopter sendiri menggunakan Flight Controller HobbyKing karena mudah digunakan dan bisa digunakan untuk tricopter dan hexacopter yang memiliki jumlah motor berbeda dengan quadcopter , harganya sekitar 600 ribuan , kalian bisa mendapatkannya secara online di situs jual beli online indonesia. Radio Transmitter dan Receiver Harga Rp . 1,200,000 Supaya lebih simpel kita sebut saja Remote Controller . Jika kalian mau menggunakan Flight Controller HobbyKing , minimal kalian harus membeli remote controller yang memiliki 4 channel . Biasanya untuk mengontrol quadcopter , bisa menggunakan merek Turnigy 9xR , merek ini sangat populer di Indonesia jadi kalian tidak akan kesulitan dalam mencari barang ini . Turnigy 9xR ini memiliki 9 channel , jadi kalian bisa menggunakan remote ini untuk project lainnya di waktu yang akan datang . Baling-Baling Harga per 4 buah Rp . 60,000 Rp . 80,000 Lebih dikenal dengan nama Propeller , untuk membuat quadcopter buatan kalian terbang , propeller yang digunakan adalah 2 pasang sepasang berputar searah jarum jam dan sepasang lagi berputar melawan arah jarum jam atau biasa disebut pusher . Agar sesuai dengan komponen lain yang dituliskan dalam artikel cara membuat drone quadcopter ini , disarankan menggunakan propeller berukuran 9× . untuk mencari propeller yang tepat gunakan kalimat “jual propeller 9×47” pada mesin pencari google dan pastikan kalian membeli 2 buah yang berputar searah jarum jam normal dan 2 buah yang berputar berlawanan jarum jam pusher. Baterai Harga Rp . 350,000 Biasanya , quadcopter menggunakan baterai jenis LiPo lithium polymer , untuk project pada artikel ini , gunakan baterai LiPo dengan spesifikasi 3000mAh 3S1P 20C . 3000mAh artinya kapasitas baterai , 3S1P artinya 3 cell dipasang secara pararel , dengan tiap cell memiliki volt artinya baterai ini voltasenya volt . sedangkan C adalah singkatan dari Capacity , jadi 20 C dengan 3000mAh artinya 20*3000 = 60000mAh = 60 A. 60A adalah arus yang dikeluarkan baterai dalam waktu sesaat. Semakin besar kapasitas baterai , akan semakin besar juga ukurannya , semakin besar ukuran baterai akan menambah beban yang diterima oleh quadcopter . Charger Harga Rp . 370,000 Proses pengisian baterai LiPo memiliki proses yang sulit karena charger harus melakukan charge dan discharega pada beberapa cell dalam sebuah baterai LiPo dalam waktu yang bersamaan . Yang paling populer dan banyak tersedia di pasaran adalah merek IMAX B6 Lipo Balance Charger , karena dipercaya memiliki stabilitas pengisian . Cara Merakit Keseluruhan Komponen Biasanya saat membeli komponen2 diatas , kalian akan menerima sebuah manual book yang memberikan informasi kemana ujung A harus dihubungkan dan kemana ujung B harus dihubungkan . Baca Juga GoPro Adakan Undian Berhadiah 100 Karma Drone Namun untuk mempermudah kalian dalam merakit semua parts diatas menjadi sebuah quadcopter , ada 2 buah video yang bisa mewakili cara merakit keseluruhan komponen dalam artikel ini mudah-mudahan nanti , kalau sudah ada dana atau barang kali ada yang mau nyumbang , kita bakal buat video tutorial sendiri hahaha . Kesimpulan dan Rangkuman Frame 750 ribu Motor 4 buah 400 Ribu ESC 4 buah 500 Ribu Flight Control Board 660 Ribu Radio transmitter dan receiver 1,2 Juta Baling-baling 4buah 80 Ribu Baterai & Charger 710 Ribu Jika dijumlahkan , modal biaya yang harus kita keluarkan untuk merakit sebuah quadcopter siap terbang ready to fly adalah Rp . 4,300,000 harga ini merupakan perkiraan dengan mengambil harga paling mahal di pasaran . Masih banyak kemungkinan konfigurasi yang bisa kalian gunakan . Kalian juga bisa menggunakan merek lain yang harganya lebih murah , namun jika kalian belum terlalu paham kalian lebih baik berkonsultasi dengan expert dunia drone dan quadcopter . Kalian bisa melihat video cara membuat drone quadcopter di youtube seperti video dibawah ini Itulah tadi bagaimana cara membuat drone quadcopter lengkap dengan daftar komponen , harga komponen hingga video bagaimana cara merakit drone quadcopter . Pertanyaan – Pertanyaan Yang Mungkin Ditanyakan Oleh Kalian Apakah quadcopter ini bisa dijadikan video drone ? tentu saja bisa , kalian bisa menggunakan action camera yang kita rekomendasikan pada bagian berikut Action Camera Buyer’s Guide namun dengan menambah sebuah kamera artinya menambah beban dan mengurangi stabilitas quadcopter , mungkin kalian perlu sedikit perubahan pada ukuran baling-baling , motor dan baterai yang akan digunakan. Apakah komponen diatas tersedia di Indonesia ? memastikan semua komponen yang dituliskan diatas sangat mudah didapat baik melalui toko online maupun toko offline yang ada disekitar tempat tinggal kalian. Apakah menjual parts-parts diatas ? kita belum bisa menjual parts-parts yang ditulis pada artikel cara membuat drone quadcopter diatas , karena kita belum memiliki cukup biaya dan relasi untuk menjual seluruh parts diatas . Mau jadi partner / sponsor ? Hubungi Kami ! 😉 Setelah membaca artikel ini saya bingung apa bedanya quadcopter dengan drone ? hehe , sebetulnya artikel ini membahas cara membuat drone quadcopter , namun karena masyarakat indonesia menganggap quadcopter adalah drone , akhirnya pemilihan kata nya pun disesuaikan . sebetulnya perbedaan quadcopter dengan drone terdapat pada karakteristiknya , untuk tahu lebih lanjut baca artikel ini Perbedaan Antara Drone Dan Quadcopter Jika ada yang ingin ditanyakan lagi , silahkan tulis pada kolom komentar !